L'escalat d'un senyal analògic és, al capdavall, una regla de tres lineal amb compensació d'offset. Aquesta segona peça de la sèrie el converteix en rutina: la fórmula, dos exemples calculats pas a pas i els casos especials que fan ensopegar.
La fórmula de l'escalat lineal
Valor d'enginyeria = Eng mín + ((Valor cru − Cru mín) / (Cru màx − Cru mín)) × (Eng màx − Eng mín). On el valor cru és la lectura del mòdul analògic, cru mín/màx són els límits del rang digital associat al senyal, i eng mín/màx els límits del rang físic o d'enginyeria. La mateixa fórmula serveix per a corrent i per a tensió; només canvien els límits.
Exemple pas a pas (4–20 mA)
Sensor de pressió de 0–10 bar amb senyal 4–20 mA i valors crus orientatius segons fabricant (4 mA = 5530, 20 mA = 27648). Lectura actual del PLC: 16589. El càlcul, en cinc passos: span cru 27648 − 5530 = 22118; cru corregit 16589 − 5530 = 11059; fracció de rang 11059 / 22118 = 0,5; span d'enginyeria 10 − 0 = 10 bar; i valor final 0 + 0,5 × 10 = 5 bar. El control de coherència ho confirma: 5530 correspon a 0 bar, 16589 a 5 bar i 27648 a 10 bar.
Exemple ràpid (0–10 V)
Rang físic 0–100 °C, valor cru orientatiu 0–10000, lectura 2500: (2500 − 0) / (10000 − 0) = 0,25 → 0 + 0,25 × 100 = 25 °C.
L'ordre correcte de càlcul
Primer restar l'offset del rang cru, després normalitzar dins de l'span, després multiplicar per l'span d'enginyeria i finalment sumar l'offset d'enginyeria. I un avís que estalvia disgustos: no s'ha de barrejar mai el rang elèctric amb el rang físic.
Casos especials
El rang unipolar (0–10 V) parteix de zero i només té valors positius; el rang amb zero viu (4–20 mA) inclou un offset útil per detectar trencaments; el rang bipolar (−10 a +10 V) inclou valors positius i negatius; els valors enters amb signe o sense depenen del mòdul i cal conèixer-ne el format; i si el valor cru surt del rang esperat, el valor escalat també quedarà fora de rang (saturació). Els valors crus exactes depenen sempre del fabricant i de la configuració del mòdul.
El recordatori final de la peça és toda una metodologia: primer entendre el senyal, segon identificar els límits crus reals, tercer aplicar l'escalat, i quart validar el resultat amb una mesura real. La sèrie es completa amb la peça 1/3 (la cadena del senyal) i la 3/3 (configuració, errors i diagnòstic); PDF gratuït a cada pàgina.